MICROpod-GNSS-Empfänger

• vielseitiger GNSS-Empfänger
• Mehrantennensystem
• Lagebestimmung
• geringe Latenzzeiten
• CAN-Ausgabe
• maßgeschneiderte Lösungen möglich
   

Der MICROpod integriert verschiedene GNSS-Empfängermodule mit einem Mikrocontroller oder DSP für eine Vielzahl von fertigen oder auf Wunsch entwickelten Anwendungen.

Der MICROpod besteht aus:

• bis zu zwei OEMV- oder OEM6-GNSS-Empfängern von NovAtel oder einem Empfänger vom Typ Rockwell Collins MPE
• einem Prozessor (FS-M4 100-MIPS-Mikrocontroller oder FS-D5 150-MIPS-DSP)

Mit dem Mikrocontroller oder DSP können Benutzeranwendungen als Firmware aufgespielt und ausgeführt werden. Dafür stellen wir unsere Anwendungen der EDGE-WARE-Familie bereit, entwickeln aber auch kundenspezifische Lösungen.
 
Das robuste und wasserdichte Gehäuse erlaubt den Einsatz unter rauen Bedingungen. Firmwareabhängig stehen bis zu 10 serielle und 3 USB-Anschlüsse sowie 2 CAN-Kanäle zur Verfügung, über die unterschiedliche Sensoren angeschlossen und über den Mikrocontroller oder DSP auch angesteuert werden können.

CAN-Ausgabe

Der MICROpod unterstützt eine variable CAN-Ausgabe für OEMV- und OEM6-Module von NovAtel. Die gewünschten CAN-Botschaften werden einfach am PC in einer benutzerfreundlichen Anwendung konfiguriert und anschließend als Konfiguration zum MICROpod übertragen. Nach dieser Konfiguration gibt der MICROpod ohne weiteren Benutzereingriff die gewünschten Daten auf dem CAN-Bus aus. Die CAN-Schnittstelle wird für einen oder zwei NovAtel-Empfänger über 2 CAN-Ports mit Datenraten bis zu 1 Mbit/s realisiert. Sie kann auch für IMU-Daten oder im Rahmen eines MICROpod-HDG zur Richtungsbestimmung genutzt werden.
Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung zu EDGE-CAN.
 

IMU-Integration und Inertialnavigation

Damit ist ein unterbrechungsfreier Betrieb mit genauen Positions- und Lagemessungen auch bei GNSS-Ausfällen möglich. Die Genauigkeit richtet sich nach der Länge des GNSS-Ausfalls.
 

GNSS-Richtung

In Verbindung mit dem MICROpod-HDG kann die Richtung auch im Stillstand mittels GNSS bestimmt werden. Richtungsinformationen werden in einer Reihe von Anwendungen benötigt, um den Kurs eines beweglichen Objekts zu bestimmen. Mehrere Remote- und ein Master-Empfänger ermöglichen dabei relative Richtungsbestimmungen für einzelne Objekte, den Abstand zwischen mehreren Objekten oder auch Peilungsangaben für Ziel- oder Moving-Baseline-Anwendungen. Einsatzgebiete sind Maschinensteuerung, Kollisionsvermeidung und unbemannte Fahrzeuge.
 

Vollständige Lagedaten mit GNSS

Durch Zusammenschalten eines MICROpod mit einem MICROpod-HDG (insgeamt drei GNSS-Empfängermodule) erhalten Sie ein erschwingliches und genaues System zur Lagebestimmung (Richtung, Längs- und Querneigung).