EDGE-CAN: CAN-Konfiguration und -Ausgabe

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• Moving Baseline
• Ziel- und Ausrichtungsanwendungen

Wir ermöglichen eine variable CAN-Ausgabe für OEMV- und OEM6-Module von NovAtel. Die gewünschten CAN-Botschaften werden einfach am PC in einer benutzerfreundlichen Anwendung konfiguriert und anschließend als Konfiguration zum MICROpod übertragen. Nach dieser Konfiguration gibt der MICROpod ohne weiteren Benutzereingriff die gewünschten Daten auf dem CAN-Bus aus. Die CAN-Schnittstelle wird für einen oder zwei NovAtel-Empfänger über 2 CAN-Ports mit Datenraten bis zu 1 Mbit/s realisiert. Sie kann auch für IMU-Daten oder im Rahmen eines MICROpod-HDG zur Richtungsbestimmung genutzt werden.

Diese Firmware ermöglicht die Umwandlung von NovAtel-Daten mit anschließender Ausgabe benutzerdefinierter CAN-Botschaften am MICROpod über einen oder zwei CAN-Ports. 

Der MICROpod enthält für die CAN-Ausgabe einen NovAtel-Empfänger. Dessen Daten werden mithilfe der PC-Software CANConfig als CAN-Botschaften konfiguriert. Die Konfiguration wird anschließend zum Gerät mit EDGE-CAN-Firmware übertragen, sodass die Botschaften nach jedem Einschalten ausgegeben werden. Die CAN-IDs der Botschaften mit NovAtel-Datenfeldern können frei vergeben werden. Auch die Baudrate des CAN-Ports ist wählbar.